为深入贯彻军民融合发展战略，推进新形势下陆军地面无人系统装备技术创新发展，陆军装备部将举办“跨越险阻2018”第三届陆上无人系统挑战赛，比赛有关事项说明如下：
一、比赛时间、地点
2018年9月，北京。
二、比赛内容
比赛科目设置：
|
组别
|
项目
|
比赛科目
|
备注
|
参赛平台要求
|
|
A组
|
野外战场自主机动及侦察比赛
|
1）远程任务启动
|
遥控发送任务文件并启动
|
自主驾驶车辆，加装光电侦察设备。
|
|
2）野外战场机动
|
设置多种野外地形
|
|
3）战场障碍避让
|
设置多种障碍
|
|
4）动态路径规划
|
设置多个岔路口
|
|
5）烟雾路段通行
|
设置烟、土、尘环境
|
|
6）卫星干扰路段通行
|
卫星导航信号被干扰
|
|
7）威胁目标识别
|
设置人、车等军事敏感目标
|
|
8）目标信息回传
|
将目标信息实时回传至指控终端
|
|
B组
|
野外战场无人车辆编队行军比赛
|
1）有人无人多车编队
|
一辆有人驾驶引导车，两辆无人车以上
|
无人化改造车辆编队，3车以上编队，其中至少2辆无人车。
|
|
2）编队机动
|
设置不同地形、路况、障碍等
|
|
3）编队队形保持与变换
|
保持指定车距与车速，随机变换队形
|
|
4）应急情况处理
|
应对敌方袭扰、道路受损等紧急情况
|
|
C组
|
空地协同封控比赛
|
1）空中搜索与定位
|
无人机全区域搜索目标
|
无人机（具备对地遥测绘和目标搜索能力，起飞重量小于400千克）、自主驾驶无人车（同A组）。
|
|
2）空中引导地面机动
|
根据空中情报规划无人车行进路线
|
|
3）地面目标侦察
|
无人车靠近目标并侦察
|
|
4）目标处置
|
对敌目标实施打击或捕获
|
|
5）作战态势回传
|
作战情况信息空地实时回传融合
|
|
D组
|
仿生机器人伴随保障比赛
|
1）山地、丛林机动
|
设置不同的山地、丛林地形和路面
|
足式仿生机器人，具备动态调整能力，自重小于500千克。
|
|
2）物资输送
|
背负一定重量的物资
|
|
3）多模式操控
|
手势、语音等对机器人进行动作控制
|
|
E组
|
高机动无人车辆山地输送比赛
|
1）山地机动
|
设置复杂山地地形和路面
|
高机动无人车，具备壕沟、垂直墙通过能力，自重小于3吨，承载能力不小于300千克。
|
|
2）物资输送
|
背负一定重量的物资
|
|
3）极限越障
|
跨越高难度障碍
|
|
F1组
|
侦打突击比赛
|
1）战场远距离投送
|
设置多种复杂街区环境
|
遥控型侦打一体机器人，集成侦打一体任务载荷，全重0.5~1.5吨。
|
|
2）战斗状态转换
|
展开有人无人战斗队形
|
|
3）敌方目标侦察与搜索
|
设置多种固定军事目标和作战力量
|
|
4）复杂战场机动
|
设置壕沟、废墟等障碍
|
|
5）机动歼敌
|
对敌目标实施火力打击
|
|
6）实施占领
|
占领指定区域
|
|
F2组
|
班组支援比赛
|
1）物资装载
|
装载不少于300千克的弹药、给养物资
|
班组伴随保障无人车，具备遥控和跟随功能，全重0.5~1.5吨。
|
|
2）战场机动
|
设置壕沟、废墟等复杂地形、障碍
|
|
3）人机交互
|
设置跟随、语音、手势操控
|
|
4）自主跟随
|
无人车跟随人快跑和慢走
|
|
5）前出侦察
|
无人车在前，人员在后操控
|
|
F3组
|
雷场通道开辟比赛
|
1）战场远距离投送
|
扫雷排爆车随运输车前送
|
扫雷排爆机器人，具备快速机械式扫雷装置和车载机械手，全重4~7吨。
|
|
2）战斗状态转换
|
下车并展开成战斗状态
|
|
3）快速扫雷
|
设置地表浅层地雷
|
|
4）残雷清扫
|
将残留的地雷用机械手移除
|
|
5）通道标示
|
将开辟的通道边界做出显性标示
|
|
G组
|
单项技术比赛
|
1）通行区域建模与目标识别测试
|
基于离线数据
|
国产环境建模软件。
|
|
2）光电跟踪模块性能测试
|
基于外景实物/半实物模型
|
国产光电跟踪模块。
|
|
3）国产传感器性能测试
|
基于半实物模型
|
国产多线激光雷达。
|
|
H组
|
创新演示
|
陆上无人系统装备技术和作战运用创新成果现场演示
|
|
|
三、参赛对象
国内相关院校、研究机构、企业的陆上无人系统研究团队或个人。
四、比赛报名
经初步审查发放赛事指南，依据指南要求，请于2018年7月9日前提交参赛资格审查材料。组委会专家组审核确定参赛资格，并于10日内通知参赛队。
五、联系人
黄牛武：0731-58293371；白艳松：0731-58298034